分析了一种基于球铰连接的水田平地装置的刮平原理,建立刮平过程中各油缸长度与铲刀倾角变化关系的数学模型,通过MATLAB仿真出驱动油缸的长度变化量。以典型正弦波地面为输入,得出了在此条件下水田平地机驱动油缸理论情况下的长度、速度、加速度、幅频等特性。在同时给定地面及油缸输入曲线的条件下,得到刮平后的地面参数方程,与刮平前作对比,分析其刮平误差。