提出了机身节点载荷的计算方法。首先将分布载荷处理成框站位载荷,其次根据框面内载荷计算得到机身垂向及侧向节点载荷,根据框面外载荷计算得到机身轴向节点载荷,最终得到整个机身的节点载荷,完成了机身载荷从分布载荷到节点载荷的转换。实例计算结果表明运用该机身节点载荷计算方法所得结果误差小,节点载荷分布合理、有效。

针对面向大部件协同运载的双联AGV系统,融合单台全向移动AGV的路径跟踪运动学模型与Leader-Follower策略下的队形保持方法建立了一种双联AGV的协同偏差模型。基于该模型,采用Lyapunov反演法,提出一种双联AGV协同运载的运动学控制模型。最后通过软件仿真和系统实验验证了该控制模型的运行稳定性、精确性和协调性。

以铺层方式为[<0|45>]8的曲线铺丝变刚度单层板为例,对比分析了含重叠单元的单层板模型与不含重叠单元的理想单层板模型的承载能力和失效区域分布。结果发现,在重叠单元面积仅占总面积4.98%的情况下,与理想单层板模型相比,其屈曲载荷提高了13.1%,极限载荷提高了3.0%。此外,两种模型在压缩工况下失效区域有较为明显的区别,这表明制造因素导致的丝束重叠缺陷会使得单层板的损伤分布与理想模型有一定的差异。

为了提高智能车辆路径跟踪的精度,改善其行驶稳定性,提出了一种基于线性时变模型预测控制原理的路径跟踪控制器。对智能车辆进行动力学模型简化、三自由度动力学建模,对非线性动力学模型做线性化处理,获得线性时变状态方程,离散化得到离散方程和预测方程,考虑质心侧偏角、路面附着系数、轮胎侧偏角等约束条件,优化目标函数并转化求解方式为二次规划。基于MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真平台,分别对直线路径和双移线路径跟踪进行仿真,结果表明,该路径跟踪控制器对目标路径有较好的跟踪效果。

为了获得复杂环境下智能巡检机器人最优巡检路径,提升巡检效率,提出了基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划算法。在种群初始化阶段使用混沌算法降低算法陷入局部最优的概率,使用自适应策略优化交叉算子与变异算子,进一步提升算法的收敛速度、执行性能和求解质量;针对遗传算法局部寻优能力差的问题,采用模拟退火算法强化其整体寻优能力。对比实验结果显示,提出的算法较经典遗传算法、蚁群算法等具有更好的表现力,规划的路径也更为合理。

为了合理分配复合电源电动汽车的能量输出,针对动力电池-超级电容复合电源系统研究整车能量管理策略。首先基于AVL-Cruise软件搭建复合电源电动汽车仿真模型,其次根据复合电源系统特性,设计以动力电池SOC、超级电容SOC、系统需求功率为输入,比例因子K为输出的模糊逻辑控制器,对超级电容和动力电池进行功率流分配。仿真结果表明,在2400 s的NEDC循环工况下,复合电源系统SOC值与单一电源相比提高了12.5%,动力电池平均放电电流降低了约20 A,动力电池峰值放电电流降低了约125 A。

以航空发动机高压闭式构件为研究对象,在分析其零件内部结构的基础上采用UG平台建立零件的实体模型。运用cosθ法进行了零件电解加工阴极结构的设计,并通过工艺实验,基于零件图纸尺寸与加工结果的差值进行了阴极型面的修形,使电解加工后零件剩余的加工余量更小,提高了加工效率。

随着家用医疗呼吸器逐渐走入人们的生活,如何利用模块化思想提高呼吸器的安全性,成为了学术界的前瞻性研究。通过设计并利用内模PID控制器,对呼吸器的流速控制模块进行研究与实验,以期提供稳定的流速,从而有效降低呼吸器的使用风险。为了验证该控制器的性能,以呼吸器平台实测数据为样本,展开测试分析,实验结果表明,该内模PID控制器的振荡度均低于13%,具有较高的稳定性。

针对高硬度材料的弧齿锥齿轮加工,提出适用于电解加工阴极刀具结构的设计方法,以改善高硬度弧齿锥齿轮传统双面铣削加工存在的齿形面精度低、啮合质量差、刀具磨损严重、加工效率低等问题。利用采样点偏置法对弧齿齿面进行建模并描述其特征,根据平衡间隙理论,设计弧齿锥齿轮阴极刀具形状,合理布局型腔主流道及分流道结构。对加工淬火后的20CrMnTi齿轮制件进行实验验证,由测量结果可知零件精度及表面质量较高,实现了高硬度弧齿锥齿轮的加工要求。

密闭电子机箱因其具有良好的环境适应性,在军用电子设备中有着广泛的应用。在常温试验环境下进行密闭机箱散热性能研究,通过测量机箱入口风速、机箱及模块关键点的温升,判断其散热效果。结果表明合理的风机安装结构是保证风机正常工作的关键因素;选用高导热率材料或者增加模块导热盒的厚度会显著提升模块的传导散热能力,可以有效降低模块的温升。