圆度误差常用于控制回转类零件的质量,其中圆度误差评定是测量中的关键问题。从力学的直观思考出发,提出一种基于力学原理的最小外接圆度误差评定方法。首先求得由坐标测量机采样得到的数据点的凸包,以减小计算量;然后将数据点看作固定不动的质点,圆看作半径可变的＂半刚体＂;最后通过＂力＂的作用逐步改变圆的大小和位置,直到系统达到平面汇交力系平衡状态为止,此时该圆即为最小外接圆。利用VC＋＋6.0平台开发了算法验证程序,对2组文献中的圆度误差数据进行评定并和其他方法评定的结果进行了对比,评定结果100%一致。结果表明力学方法可成功应用于最小外接圆度误差评定,并可推广到其他形状误差评定中。

本文采用CY7C68013A芯片作为圆度数据采集主芯片,保证数据采集的实时性,以USB接口实现采集数据到PC机的数据传送,用PC机进行数据处理和显示.系统具有体积小,精度高,实时性好,操作使用简单的特点,已成功应用于YD-200D圆度仪.

采用光学成像技术、微型计算机技术、光电遥控和步进电机驱动等技术综合设计出一种多功能光电视力检测仪,它能够在1m的空间内实现6m视力检测标准,完成多种视力检查功能.主要介绍了景深光学成像技术、近轴光学成像原理以及仪器的硬件软件设计.

介绍了一种基于ARM的网络化多点圆度检测仪.把传统的单传感器测点改成三个测点,运用基于ARM内核的高速CPU及高精度A/D芯片,构成测量系统的主要硬件部分,并结合网络化技术,设计出了一款新型圆度检测仪.

在卫星太阳能帆板的生产制造过程中，太阳能帆的平面度是其中一项重要性指标，由于太阳能帆板表面结构的特殊性。传统的测量方法都不能满足其平面度测量的要求。本文介绍了一种新型的太阳能帆板平面度测量系统，并对共中的标定方法进行了详细的研究。

圆度仪的主要用途是测量形状误差中的圆度,基于虚拟测控平台的圆度测量仪,使测量工作简单而直观,并保证了测量精度.本文论述了虚拟测控的概念,构建了虚拟圆度仪的软件系统,用VEE编程语言实现了软件编程.文章最后指出利用虚拟测控平台可以使各种机械量测量测试工作集成化.

开发了一套基于Oracle数据库的创成式汽车发动机CAPP系统.对Pro/E数据库中零件精度信息的数据结构进行了分析,编写了精度信息自动获取Pro/TOOLKIT程序.以STEP规范对获取的精度信息进行表达,并传递到CAPP系统底层Oracle数据库中.较好地解决了CAD/CAPP系统集成中零件精度信息的传递问题.

针对齿条位移测量装置的绝对位移测量问题 ,通过几种编码方法的比较分析 ,提出了磁性标尺的帧重叠编码方法 ,并找到了这种编码方法的一种排列算法。实验结果表明 ,帧重叠编码方法是可行的 。

针对液压四足机器人在运动过程中的机身扰动较大的问题提出基于运动学和虚拟模型的液压四足机器人机身扰动抑制策略。分析机器人机身扰动产生的机理及其影响建立四足机器人整机运动学方程根据机器人实时姿态反馈抑制机身扰动。同时在机器人机身横滚和俯仰自由度上引入弹簧阻尼虚拟元件通过调整虚拟力的大小控制机身姿态。面向机器人对角小跑步态对机器人摆动相和支撑相进行足端轨迹规划。通过液压四足机器人平台进行实验验证实验结果表明该扰动抑制策略能够根据机器人的机身姿态调整关节角度机器人机身起伏小机器人实际运动轨迹与理论运动轨迹接近验证了所提方法的有效性。

针对某四辊冷轧机的液压辊缝系统考虑系统干扰的情况下建立了高阶非线性系统数学模型利用Backstepping动态面算法设计了辊缝闭环控制器。该方法由于在逆递推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器无需对模型的非线性部分重复微分从而避免了因＂微分项的膨胀＂而引起的算法复杂性。理论分析和仿真结果均表明所设计的控制器能够保证系统的半局稳定性输出渐近跟踪期望轨迹使系统对于给定位置跟踪具有良好的动态性能对外部干扰也有较强的鲁棒性。