考虑到在轧制过程中由于轧机牌坊的振动会对液压压下系统产生影响,引入了液压缸缸体动刚度并建立了动刚度模型。利用状态空间法对该模型进行求解,得出了轧机两侧液压系统中活塞的动态扰动位移。结果表明牌坊振动会引起AGC系统中液压缸活塞的小幅波动,且传动侧液压缸活塞波动幅值约为2μm,约为操作侧的两倍,波动量的幅值大小与牌坊振动程度密切相关。同时,传动侧和操作侧活塞的波动不同导致两侧AGC系统的动态特性不完全相同,在对AGC系统做进一步分析时应对两侧系统独立研究,为完善AGC系统模型和板厚板形精确控制打下基础。

本文利用内蒙古科尔沁沙地开展的大气边界层实验资料,对比分析了美国Teledyne公司专为微气象学精细结构研究生产的M50.1B型轻型低阈值风杯风速计和长春气象仪器研究所生产的EC9-1型风杯风速计的误差和订正方法.结果表明两种风杯风速仪各自水平比较实验结果都具有较好的一致性;美国风杯风速计偏离其平均值的百分比与风速有较为显著的负相关关系.通过对M50.1B型风杯风速计与超声风速仪的对比观测,本文还计算并讨论了M50.1B型轻型低阈值风杯风速计的误差大小和可能的误差来源,发现DP误差所占的比例较低,而U误差和其它因素对该风杯风速计测风有较强的影响.

介绍了楔形板的厚度控制(AGC)原理,建立了楔形板AGC系统的基本数学模型。采用机理的建模方法,建立了楔形板电液伺服控制系统。基于MATLAB仿真软件设计了PID控制器,并对楔形板液压AGC系统进行了动态仿真。仿真结果表明,所设计的楔形板AGC控制系统稳定性良好,系统响应速度较快、信号辨识能力较强。对比输入输出信号可知,通过AGC系统可得到纵向厚度平稳变化的楔形板。

针对某四辊冷轧机的液压辊缝系统考虑系统干扰的情况下建立了高阶非线性系统数学模型利用Backstepping动态面算法设计了辊缝闭环控制器。该方法由于在逆递推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器无需对模型的非线性部分重复微分从而避免了因＂微分项的膨胀＂而引起的算法复杂性。理论分析和仿真结果均表明所设计的控制器能够保证系统的半局稳定性输出渐近跟踪期望轨迹使系统对于给定位置跟踪具有良好的动态性能对外部干扰也有较强的鲁棒性。