微机械是一门新兴的技术,微机器人是机器人研究领域里的一个重要方向.本文阐述了微机械和微机器人的发展现状及在一些领域中的应用,介绍了国内外最新研究成果及相关技术的发展.

本文介绍无线动态电子抓斗秤中数据采集装置的一种设计方法，实现了对所扎货物重量信号的实时采集、处理和FSK调制发射功能。结果表明，它具有精度高、可靠性好、功耗低、无线数据传送的优点。

为了开发血及骨髓涂片中血细胞自动分类及计算机辅助诊断系统，提出了一个基于自适应多尺度阈值和流域变换的彩色混合分割算法完成对有核血细胞(胞核和胞浆)的检测和分割。该方法有效地利用了图像中血细胞的颜色信息及细胞的一些先验知识，快速地完成对有核细胞的检出和粘连细胞的分离。结果显示胞核和胞浆的分割成功率分别为91.9%和88.4%。它必将提高对血细胞的自动分类性能。

　本文叙述了一种基于MOEMS技术的微型可编程相位光栅的原理性实验结果,并与数值仿真结果进行了比较,验证了这种光栅技术理论的正确性和技术的可行性、优越性。

提出了基于Coulter原理的微细颗粒探测的一种新方法-微分检测法,并已在多参数血细胞自动分析仪中得到应用.结果表明该方法切实可行,能显著提高信号的探测灵敏度.

本文介绍一种以数字信号处理器(DSP)为核心、具有谱分析功能的涡街流量计信号处理系统。它采用周期图谱分析方法对涡街流量计中传感器的信号进行数字处理，准确计算出信号的频率，测出准确的体积流量。它抗干扰能力强，保证现场测量精度，扩大量程比，现场显示，并适用于不同口径和测量不同流体的一次仪表。它采用了DSP，保证了处理的实时性。

论述了热量测量原理及实现方法,建立了温度传感器、流量传感器的数学模型.阐述了冷热表微功耗软硬件设计思想及方法.仪表测量精确,稳定可靠,具有广阔的应用前景.

本文介绍了一种新型的基于PC机的血流多普勒信号频谱分析系统的研制方法.这种系统以PC机和超声多普勒检测单元为主要硬件,用小波变换和短时傅里叶技术以软件形式实现了血流多普勒信号的降噪、频谱分析、最大频率曲线提取、特征点检测和声谱参数的计算.这种系统不仅成本较低,而且可以自动提取各种信噪比(包括低信噪比)条件下的血流多普勒信号的频谱特征,为医学临床的诊断提供了更为准确的参数.

本文提出一种先进的微分式光纤干涉仪，充分利用了马赫—曾特尔光纤干涉仪和萨格纳克光纤干涉仪的共同优点，采用相位压缩原理，解决了普通双光束干涉仪线性范围窄的问题，对光纤双折射以及温度、振动等外界环境的干扰，有较好的抑制作用。

以内框驱动式双框架硅微型角振动机械陀螺仪为对象,建立了闭环力平衡控制模型,采用鲁棒H∞控制理论中的混合灵敏度法设计了鲁棒控制器.仿真结果表明,同开环微机械陀螺相比,通过合理选择加权函数设计出的鲁棒H∞控制器能使微机械陀螺对敏感轴固有频率摄动敏感性显著降低,微机械陀螺鲁棒性能显著提高.