单台相机三坐标测量的一种新方法
按照常规摄影测量,如果仅使用一台相机而要获取点的三维坐标则至少需要在两个不同的位置进行摄影.这里则提出了利用单台相机仅拍摄单张像片来获取点的三维坐标的测量方法借助一根带有3个以上已知标志点的辅助测量棒,利用共线方程和辅助测量棒上3个以上标志点先建立测棒坐标系与摄影测量坐标系的转换关系,再通过坐标转换即可得到辅助测量棒测头(所接触的待测点)在测量坐标系中的坐标.另外,通过试验验证了此单台相机测量原理及所达到的相关精度.
对测量仪器“示值重复性”评定方法的探讨
"示值重复性"是某些测量仪器的重要精度参数之一,它反映测量仪器在同一条件下的随机变化.对不同的测量仪器,这一参数具有完全相同的统计学含义.但目前尚未对示值重复性给出一个统一的规范化的评定方法,不同的测量仪器的检定规程或标准给出了不同的评定方法,因而所作的评定具有很大的随意性.为使示值重复性评定具有一致性和可比性,并在测量使用中引用这一参数合成不确定度时具有确定一致的可信度,应将示值重复性这一参数视为不确定度分量进行分析和估计,给出规范的统一的评定方法.根据统计学原理和有关法规文件,将示值重复性作为统计方法估计的A类分量评定,即由测量仪器重复测量数据用Beseel公式计算标准差,按t分布给出扩展不确定度,并给出相应的置信概率和自由度.
用分形和神经网络算法改善仪表精度和响应时间
研究在仪器仪表中利用分形插值和人工神经网络算法改善测试精度和响应时间的方法.在仪表检测中有时会遇到检测的分辨率与实时性相冲突的情况,此时对数据进行插值是一个很好的解决办法.利用分形和人工神经网络算法插值是一种可以进行多点数插值的优越方法,因为它可以通过训练学习不断修正网络的权值,使检测误差的方差控制在预定的范围.还研究了利用神经网络做谱分析来求取主频的方法,它在运算速度和分辨率方面都优于FFT.文章还提出了一些减少人工神经网络学习训练时间的方法.
医用电子内窥镜成像系统的研制
利用现场可编程门阵列(FPGA)作为主控芯片,研制了医用电子内窥镜的成像系统.主要包括4个部分光学成像系统,CCD驱动、图像采集、编码电路(驱动CCD、控制图像采集与编码),彩色图像畸变实时校正系统(用于实时在线校正内窥镜光学系统的畸变),视频驱动亮度控制系统(调节光源的发光亮度).最终研制成具有高分辨率(702×576)彩色图像畸变实时校正功能的医用电子内窥镜系统.
一种新型数字化超声波自动探伤系统的研制
介绍了一种新型数字化超声波自动探伤系统.该方案以PC机和嵌入式DSP为核心构成主从机系统框架,把传统的超声波无损检测技术和先进的虚拟仪器、数字信号处理、嵌入式操作系统等技术相结合,满足了自动化探伤中高重复频率(>1kbps)和实时报警等关键性能的要求.
一种新型的内窥镜三维形状重构与定位算法
本文在研究智能内窥镜显示系统前提下,提出了一种新的内窥镜形状重构算法以及内窥镜前端的定位方法。在不改变内窥镜结构的情况下,将FBG(fiber bragg grating)传感器阵列内置于内窥镜钳道中,通过测得内窥镜中FBG传感器波长的变化来推导内窥镜任一点相对于内窥镜末端点的位姿,从而利用曲线拟合的方法重构出整个内窥镜的形状以及对前端的定位。受安装条件的限制,FBG传感器检测单元封装在SMA(shape memory alloy)合金丝上的真实位置与理论位置有较大的误差。为了减少安装精度对整个形状重建的影响,对传感器安装误差进行了分析以及对形状重构算法进行了修正。实验结果表明内窥镜前端的位置精度提高到了4.5mm。
一种新型鼻咽癌诊断与定位的荧光成像装置
用传统鼻咽镜的白光光源传输系统,建立一套用于鼻咽癌诊断与定位的激光诱导药物荧光成像装置.给出了系统的光学整体设计方法,还包括激光器出射光束与光纤高效率耦合技术及同光轴非接触两光纤间的光束耦合技术.光学模型实验结果表明实验样机的灵敏度和成像衬比度都达到了临床应用的基本要求.
一种新的姿态仪表优化估计算法
针对利用地球重力场和磁场矢量观测进行自主姿态测量的姿态仪表现有算法的不足,提出了一种新的优化递推估计算法:采用卡尔曼滤波框架,利用加权统计线性回归技术进行测量更新,在相同条件下,可将测量精度提高一倍,并能同步提供姿态速率信息。仿真结果表明了该算法的有效性和合理性。
多指针水表自动识别系统
介绍基于图像处理技术的多指针的仪表自动识别系统的原理、组成和方法.对指针示数的判读算法进行了分析.此系统应用于某自来水公司,取得较好的经济效益.
防治膝骨性关节炎的微型智能化护膝的研制
介绍了以P12F675贴片式单片机为核心的微型智能化护膝,阐述了该护膝的性能指标及软、硬件设计.通过温热动态干扰变频波达到防治膝骨性关节炎的目的.











