利用新的方法研究了断裂力学的一个基本问题，即利用Ｓｃｈｍｉｄｔ方法重新求解了Ｌｏｗｅｎｇｒｕｂ研究的条状物体中的一个裂纹问题，这一解适用于任意厚度的条状物中的裂纹问题，从而拓展了Ｌｏｗｅｎｇｒｕｂ解的适应范围。

现有的声矢量阵方位估计算法基本都是将声矢量传感器（AVS）的振速信息作为与声压相同的独立阵元信息来处理，没有充分利用AVS中声压和振速的相干性，以及由此带来的抗各向同性噪声能力．基于AVS中声压和振速的相干性原理，提出了一种新的声矢量阵最小范数算法．新算法充分利用了AVS中声压和振速联合信息处理的优势，能更好地将最小范数（MN）算法的高分辨能力与AVS的抗噪能力有机地结合起来，实现远程高分辨DOA估计．理论分析和基于湖试数据的仿真实验证明了所提算法的有效性．

针对常用的水声换能器分析软件无法直接计算稀土超磁致伸缩换能器的问题,利用ATILA有限元软件的超磁致伸缩材料模块,直接在软件中建立模型并计算,设计了一个低频、宽带、大功率的超磁致伸缩纵振式换能器,并分析了换能器空气中的振动模态、阻抗特性及水中的发射性能.制作的换能器样机纵向振动谐振频率和前盖板弯曲振动谐振频率分别为2.5 kHz和6.6 kHz,在2～7 kHz的频带范围内,声源级不低于190 dB.同时将仿真结果与测试结果进行了比较,结果表明ATILA有限元软件的计算结果与换能器的测试结果吻合较好.

为了分析具有较高空间透明性的圆柱型声基阵是否具有较好的声透明性，建立了圆柱阵阵元间一次散射的模型，对圆柱阵上的单路阵元所接到的声场总声压的特性进行了理论推导和分析，总声压既包含声场中的直达波，也包括来自各路阵元的散射波。理论仿真结果表明：空间透明圆柱阵的声透明性具有明显的局限性，特别是阵元接收声压的幅值在水平面内起伏明显，并且这种起伏的程度在很低的频段依然比较严重。湖上实测的数据和理论分析结果较好地吻合，证明理论分析模型和方法的准确性。该分析方法对于研究其它空间基阵的声透明性具有借鉴意义，研究结果证实了在对基阵进行高增益信号处理时，测量基阵阵列流形并进行补偿修正是十分必要的。

针对单矢量水听器估计信号多维参数问题，提出了一种利用状态空间模型联合估计方位和频率的新方法．利用单矢量水听器接收到的数据，构造一个特殊的状态空间模型，由此可得到包含了信号水平方位角和频率信息的状态过渡矩阵和观测矩阵．方位角的估计值由状态过渡矩阵的特征值获得，频率的估计值由观测矩阵经过一定的数学变换获得，无需搜索过程并且能够实现参数的自动配对，不存在角度兼并的问题．由于状态空间方法对模型误差不敏感，因而具有更好的数值稳定性．仿真结果表明，该方法具有良好的估计性能．

给出了一种以ＰＣ机为主机，８０３１为从机的分布式遥控方案，利用串行通讯可实现一台主机对分布式多台从机的遥控。利用８０３１系列单片机串行通讯模式２或３，将地址帧代码作为巡呼信号，而将数据帧代码作为遥控指令。在适当降低波特率条件下，作用距离可达１８０ｍ。

针对海上油气管道外表面保温及防腐涂层的清理作业,提出了水下液压冲击器的设计方案.此冲击器采用高速开关阀控制配油阀的阀芯往复运动,从而促使活塞杆往复运动形成冲击的工作方案.根据此方案,又对此冲击器的端部工具处的密封和氮气室的容积这两个重要影响因素作了进一步分析.对端部工具处的密封结构作了设计、分析,在理论上证明了此种方式案可行性.对氮气室的初始容积与初始压力对活塞杆的冲击能的影响进行了分析,得出了氮气室在工作过程中的变化率ΔV与氮气室的初始容积V0max的比值应取0 24为宜的结论.

为进一步提升负载敏感系统的性能，使用进出口独立控制技术实现进出油口的解耦，得到了进出口独立调节负载敏感系统。给出了进出口独立调节负载敏感系统组成并且建立了数学模型;在此基础上理论分析了普通负载敏感系统中进出油口联动节流带来的问题，针对性的设计了进出口独立调节负载敏感系统的控制策略;使用自抗扰控制方法解决进出口独立调节负载敏感系统中各控制自由度的耦合问题，利用AMESIM和Matlab搭建了联合仿真模型，进行联合仿真分析。仿真结果表明进出口独立调节的负载敏感系统在阻抗工况下，可以单独控制出油腔的压力在较低值，进一步降低出油口的节流损失。在超越工况下，可以控制进油腔的压力在稳定值，避免进油腔过低产生气穴。另外，设计的自抗扰控制器能较好地解决系统中耦合问题。

针对电动并联机构驱动能力不足的问题,提出用3条冗余支腿来平衡负载的结构。同时,考虑到实际工况下,速度、驱动力和功率峰值过高给机构带来的负面影响,使用免疫遗传算法对该并联机构的结构参数进行多目标优化。仿真结果表明与典型的六自由度并联机构相比,优化后电动支腿的速度峰值下降13.83%,驱动力峰值下降24.50%,功率峰值下降45.68%。该冗余结构及优化方案,能够有效提高电动并联机构的驱动能力,适用于重载运动模拟试验台。

对水下液压冲击铲的氮气室与冲击活塞系统压力进行了分析．利用高压氮气对活塞杆的冲击能的影响的分析，推导出了冲击铲结构设计时几个结构参数的关系式，对设计起指导作用．通过对高压氮气影响活塞杆的运动速度进行分析，对此冲击铲中高压氮气室的作用进行了验证．活塞系统压力的变化规律是冲击铲工作原理能否实现的关键，从活塞杆的受力方程入手，采用数值分析、曲线拟合等方法，推导出了活塞系统压力的表达式，并对其进行了分析，获得了冲击铲正常工作所需要的系统压力的变化规律，同时也选择了合适的蓄能器容积，以此可以检验设计的正确性．