自抗扰控制进出口独立调节系统性能研究

简介

为进一步提升负载敏感系统的性能，使用进出口独立控制技术实现进出油口的解耦，得到了进出口独立调节负载敏感系统。给出了进出口独立调节负载敏感系统组成并且建立了数学模型;在此基础上理论分析了普通负载敏感系统中进出油口联动节流带来的问题，针对性的设计了进出口独立调节负载敏感系统的控制策略;使用自抗扰控制方法解决进出口独立调节负载敏感系统中各控制自由度的耦合问题，利用AMESIM和Matlab搭建了联合仿真模型，进行联合仿真分析。仿真结果表明进出口独立调节的负载敏感系统在阻抗工况下，可以单独控制出油腔的压力在较低值，进一步降低出油口的节流损失。在超越工况下，可以控制进油腔的压力在稳定值，避免进油腔过低产生气穴。另外，设计的自抗扰控制器能较好地解决系统中耦合问题。