在现有的科技水平和建造工艺下,舰船的耐压壳体在制造过程中,不可避免的要产生一定的壳圈初绕度。目前,国内耐压壳体径向初绕度一般采用激光圆度测量法,但是这些方法的测量难度大且测量数据没有实现自动化处理。该文设计了一种智能激光圆度测量仪,测量方便,可以实现测量数据的自动处理。通过试验研究,研制的智能激光圆度测量仪硬件及配套的智能激光圆度测控系统软件,广泛用于我国船舶的生产实际中,提高了监测和建造质量。

水听器的输出信噪比被证明依赖于噪声场的空间相关结构,文章应用KI模型讨论浅海风成海洋环境噪声场两接收点的空间相关特性,分析各环境参数对噪声场空间相关特性的影响。

近年来，我国的水声对抗技术有了长足的发展，主战潜艇和水面舰已经装备了实用的水声对抗系统。面对新的国际军事形势及各种新技术的发展，水声对抗也需要随之发展。通过从深度、广度、内涵和外延等四个方面对水声对抗技术的概念进行拓展，使其更加接近概念的本质。

随着水声对抗在现代战争中地位的日益提高,与水声对抗相关的技术、装备不断发展.为了解水声对抗的需要,详细介绍了水声对抗技术的发展过程,基本内容及常规水声对抗器材.

为提高对复杂电磁环境下炮兵预处理目标实施火力分配的量化决策水平，运用主成分分析法对炮兵目标复杂电磁环境下价值排序的多项指标进行了聚集，利用理想点理论建立了综合优化决策模型，并进行实例分析，所得结果合理且符合客观实际，从而为作战指挥员提供了一种合理的决策依据和决策方法。

采用PLC、现场总线、组态软件等技术实现一种简单高效的分布式温湿度监控系统。介绍系统的主要功能模块及其实现方法。现场运行表明系统功能齐全、稳定可靠，达到预期效果。

在介绍电磁兼容传播方式的基础上，以某一产品在调试过程中出现的隐形电磁兼容问题为例，来说明如何进行设备的电磁兼容诊断并进行处理，说明产品设计中从电磁兼容角度要考虑的问题，完善设备设计质量，使其具有在不同情况下的抗干扰能力。

新型磁控电抗器是一种交直流同时磁化的可控饱和度的铁芯电抗器，工作时，可以用极小的直流功率来控制线圈铁芯的饱和程度，从而控制其感抗值和注入电网的电抗电流大小，达到平滑调节电网无功功率的目的，近年来，MCR以其优良的综合性能在静态无功补偿装置中得到了广泛的应用。

研究机器人控制中的非线性轨迹跟踪问题，从而为复杂系统提供变结构观测器的设计方法。在传统的勒贝格观测器增加一个开关参数，从而保证观测器的鲁棒性。为解决轨迹跟踪的问题，采用全信息状态下的控制律。可以证明，闭环系统是李雅普诺夫全局渐近稳定的。进行了3自由度的机器人上的控制仿真，实验结果表明观测向量和跟踪误差渐近收敛。

为解决传统专家系统推理方法中存在的不足,将基于案例推理方法引入某型舰船液压故障诊断系统的设计中,阐述了基于案例推理的故障诊断机理,从案例表示方法、案例检索算法、系统结构及工作流程三个方面介绍了基于案例推理的某型舰船液压故障诊断专家系统设计方法。故障诊断实例分析结果表明,所设计的系统能够提高舰船液压系统故障诊断的准确性和高效性。