该文遵循IEEE1451.4标准和1-wire通信协议,分析了标准水听器的结构特点,在原来模拟水听器中加入可存放数据的TEDS存储器,并增加并行的数字接口,采用1-wire存储器件DS2433和1-wire转USB接口适配器核心芯片DS2490,开发了一款智能化的水听器及读写电路适配器,设计了基于OneWireViewer的读写软件,并研究了水听器校正模型,提出了一种可靠的智能化的水听器实现方案。

随着水雷的发展，反水雷成为海军作战的重点和难点。从反水雷的特点出发，分析声纳技术在反水雷中的应用，介绍用于反水雷的声纳新技术。

根据内模控制原理，以控制系统的传递函数为基础，设计基于内模原理的控制器，将其与普通的PID控制器性能作了比较，仿真结果表明，在响应性能及抗干扰方面内模控制器有着明显的优势。

采用传统的PID姿态控制方法实现高速无人机的高度控制，采用从内回路到外回路逐层设计的方法。运用根轨迹法对开环传递函数进行分析，确定各参数的大致取值范围。再利用时域法及频域法，在取值范围内反复比较各组参数的时域和频域响应指标，直至得出一组最佳参数值。

研究针对某型雷达的虚拟仪器设计方法，设计完成针对该型雷达的测试信号的分析、仪器总线的确定、基于USB的数据采集卡的选择、信号调理电路和LabVIEW程序设计，设计系统基本实现了对雷达故障信号的采集处理、波形显示、数据文件输出等。

传输带宽的增大使无线adhoc网络的多媒体应用日趋增多。根据多媒体应用对数据时延敏感的特点，分析无线adhoc网络动态源路由协议的优缺点，针对无线adhoc网络拓扑动态变化所带来的路由频繁中断的问题，提出基于动态源路由协议的备份路由动态源路由协议-B-DSR（Backup route DSR），并在NS2网络仿真平台上实现该协议的算法，通过与原DSR协议的比较，验证该协议算法的可行性。

基于潜艇对水面舰艇编队威胁判断的需要，针对命中概率数据实时取得较为困难的问题，采用较成熟的DBMS平台，分数据库建立必要性和可行性分析、数据库组成和数据库建立流程三个方面，对水面舰艇编队成员对潜攻击命中概率数据库的建立进行探讨。

介绍组播拥塞控制的相关概念；在分析几种较为典型的组播拥塞控制协议的优缺点的基础上，提出基于主动路由器的组播拥塞控制方案，在解决组播拥塞控制方面提出展望。

200m高扬程垂直升船机是现有升船机行程的一倍以上,运行过程中船厢四吊点间水平偏差将显著变大,影响升船机正常的运行,所以进行动态调平是必不可少的。首先从单组的钢丝绳-均衡油缸的简化数学模型出发,分析其动态特性,再分析多组钢丝绳-均衡油缸;接着分析船厢的动态调平稳定性,研究船厢与水体的耦合性问题,采用等效模型法将其等效为简单的单摆模型,计算单摆的相关参数。最后研究液压调平的控制策略,分析静态和动态的调平方法,提出采用动态三点调平的方式,采用二分逼近法来实现系统稳定调平的问题。

针对某型液压装置在运行过程中出现的液压泵停机问题,分析了故障原因是冷却水压力波动时原冷却策略过于苛刻。通过对液压油温升规律进行研究,制定了一种新的冷却策略,彻底解决了该型液压装置对冷却水压力波动敏感的问题,并提高了装置的应急工作能力和可维护性。试验结果验证了新冷却策略的有效性。