通过试验研究声发射信号在金属板中传播的特性，对试验中的模拟声发射源进行定位分析．通过对一钢板进行模拟声发射试验，获取了40组声发射试验数据，对采集信号的波形进行互相关分析，对声发射信号源进行定位计算．通过对各组试验数据进行分析，比较实际测得的声发射源位置和通过计算所得到的声发射源的位置，结果表明采用相关分析法对声发射源进行定位是可行的．

针对液压启闭机在工作时常出现低速爬行,以及加载或卸载时运动部件产生"后坐"或"前冲"的现象,在分析液压启闭机的组成及工作原理的基础上,运用经典控制理论,建立了某液压启闭机液压系统的数学模型,据此分析了该液压启闭系统的稳定性、抗干扰性和调速性,并获得了影响该系统动态特性的主要因素,并提出了改进方法.

针对复杂海洋环境下拖船升沉运动对拖体定深的影响问题,提出了一种水下拖曳系统的升沉补偿控制机理并设计了其补偿系统.基于对缆绳张力影响分析提出了收放速度与升沉速度沿缆绳方向合力为零的升沉补偿机理,通过控制收放缆绳运动来抵消拖体升沉运动并达到理想拖曳速度,基于PID校正方法提高系统的相对稳定性、增加频率带宽设计了升沉补偿控制I型系统.根据线性波理论描述波浪力,通过AMESim软件软件中的液压模块、机械模块和控制模块对水下拖曳系统作业过程进行虚拟样机建模.以调整工况和收放工况为例,对控制前后拖曳体在3种不同海况条件下收放速度、缆绳张力等问题进行计算仿真.仿真实验结果表明,拖曳系统速度补偿效果明显改善,张力波动得到抑制.

在分析原变速箱设计数据的基础上,以所有齿轮的重量之和作为目标函数,用最少齿数、最小模数和传动比等一些因素为约束条件,以增广拉格朗日乘子法为优化方法,得到了优化数据.将优化数据与原设计数据进行对比,表明该优化设计是可行的.

双吊点液压启闭机在大中型跨度闸门的启闭上应用广泛，双缸同步系统是该类型启闭机液压系统中最重要的系统．对应用电液比例调速阀的闭环同步回路进行研究，分析了该同步系统的工作原理，建立了同步系统的数学模型和控制模型，为该系统的动态特性分析和现代控制理论的应用奠定了基础．

通过对换向活塞式同步阀结构工作原理的分析，获得了简化分析模型，得到了该类同步阀的非线性状态空间方程，通过仿真，分析了影响同步阀动态性能和静态同步精度的主要因素，对同步阀的分析设计具有一定的指导意义．

在建立调速阀数学模型的基础上,分析了影响调速阀动态特性的主要因素以及调速阀的关键结构参数.应用正交设计与分析的方法,选择有代表性的几组参数,通过代数计算和数值仿真得到调速阀结构参数的优化结果,从而证明应用正交设计与分析的方法对调速阀进行设计是可行的.

针对液压启闭机在工作时常出现低速爬行，以及加载或卸载时运动部件产生“后坐”或“前冲”的现象，在分析液压启闭机的组成及工作原理的基础上，运用经典控制理论，建立了某液压启闭机液压系统的数学模型，据此分析了该液压启闭系统的稳定性、抗干扰性和调速性，并获得了影响该系统动态特性的主要因素，并提出了改进方法．