针对实时协同CAD系统的迟加入问题，提出了一种带容错机制的三多播组结构分布式“迟加入”算法。分析了协同CAD系统中迟到者加入机理，并深入探讨了“迟加入”算法实现的各个关键问题。实例分析表明该算法能有效降低初始化延迟、网络负荷和应用程序负担，能有效解决迟到者快速赶上设计进程又不影响其他协同成员工作的问题。

分析了常用的产品虚拟展示技术及设计工具，提出了Web环境下动态交互式3D浏览的具体方法。在Web浏览器端，通过ActiveX控件显示产品的三维模型和二维工程图，允许旋转、平移、缩放等操作。同时通过调用Solid Edge等三维CAD软件的二次开发接口，实现产品的在线驱动。最后，利用ASP．NET技术开发了一个工业产品虚拟展示的网站。

讨论了利用Ansys有限元分析软件的几何建模功能，建立水工建筑物复杂曲面模型的问题。结合工程实际，阐述了喇叭口等不规则水工结构自下而上的建模方法。为应用有限元分析软件建立三维实体模型提供了借鉴。

用复数矢量法建立了平面连杆机构的运动学数学模型，实现了连杆机构的运动轨迹、位移、速度和加速度分析。采用VB语言开发了一个人机界面良好，操作方便的平面连杆机构辅助设计和仿真系统，用于连杆机构的设计、运动学分析、仿真和计算机辅助教学。

为了快速、准确地寻找立体像对的对应点，通常要将像对进行校正，以消除垂直视差，提高搜索速度和匹配精度。提出了基于雅可比行列式的立体像对校正方法，使用雅各比行列式对图像校正后的失真进行分析，更好地保持源图像采样。通过对合成图像及真实图像的校正实验，表明所提出方法有效保护了图像的采样，并使图像形变较小。

针对多学科设计优化的需求，综述了几种常用的参数化建模方法。对卷弧翼火箭弹参数化建模的基本原理和实现步骤进行了详细说明。利用UGNX提供的API开发了参数化建模的内部和外部程序，可为空气动力学科计算提供几何模型和为弹道学科计算提供弹体标志量信息。

以．NET Framework2．0为框架，给出了实现图形动态技术的几种方法，有使用Control Paint中的XOR方法、重装GDI的XOR功能、使用内存和容器的方法，并用Visual C＋＋2005加以实现。前两种方法可实现点、线和矩形区域的动态定位，后一种方法则可实现任意区域（包括带文字区域）的动态移动。

已知三视图极值点和三视图划分点，提出了建立各分视图坐标中心及局部坐标系的方法。给出了两种算法：坐标中心通用求解算法和原点取整平移算法。采用ObjectARX的选择集函数及视图变换建立了各分视图的局部坐标系，为后续的图形正误判断或三维重建作了准备。

协同UG NX、VRML和Javascript技术，研究了包括三维建模、虚拟环境、装配规划、实时交互控制、装配零件信息的提取和视角变化等方面的内容。通过虎钳实例说明了虚拟装配过程。

借助于Solid Works软件中实体特征透明度定义的功能，不但可以在实体内部进行复杂孔道布置设计时能实时地了解各孔道的走向，有效地避免孔道之间的干涉，而且可以极大地提高设计的效率。利用该功能，对装载机电液比例操纵控制系统模块进行了设计，取得了满意的结果并已经成功地应用到该操纵系统中。