介绍了基于Motorola公司新一代HSC12系列16位MCU--MC9S12DP256微处理器开发的轿车ABS/ASR集成控制系统,详细描述了该集成控制系统硬件电路和软件逻辑的构成.通过实车试验,证明控制效果良好,为轿车的主动安全控制装置集成化打下了基础.

利用Matlab/Simulink实时仿真环境、工业用数据板卡、CAN通讯设备，系统地设计了燃料电池汽车整车控制器硬件在环实时仿真测试平台。利用该平台可以对整车控制器硬件电气特性、底层软件平台和控制算法等进行测试，有效地加快整车控制器的开发进程。

应用Motorola公司16位单片机MC9S12DP256，研制了某燃料电池电动汽车的整车控制器。鉴于燃料电池电动汽车的特殊工作环境，重点介绍了整车控制器的可靠性设计。

介绍了一种基于USB、PCM编码和以太网三层通讯的虚拟义器--DDSTM仪器平台。分析了三层通讯的各自特点和相互关系,重点介绍了DDSTM仪器的组成,然后从虚拟仪器的角度简要介绍系统软件,最后给出实例。

介绍了PXI总线仪用模块的结构和特点，描述了低成本FPGA器件开发模块的各种功能，重点描述了PXI仪用模块必须具有的PCI／PXI总线接口、精密时基和触发控制器的实现，最后探讨了PXI仪用模块针对EMC应采取的措施。实际应用表明所设计的PXI仪用模块完全符合PXI硬件规范，达到了设计要求。

介绍了热量表中基于MFRC522的预付费模块的组成及工作原理，提出了预付费功能的硬件电路和软件控制流程设计方案。通过对IC卡电路和驱动电磁阀的电源控制，实现了系统的低功耗、高效率，为解决热力公司收费难、提高居民节约意识创造了条件。

介绍了铂电阻测温仪的硬件及软件设计,并针对不平衡电桥中以及铂电阻的阻值和温度之间的非线性特性给温度测量带来一定的误差这一缺点,给出一种查表线性化的方法,实现了电路参数的自适应选取,使得误差达到了0.5级仪表的要求.

针对记录仪提出了一种抢占式和非抢占式的复合多任务调度策略。详细描述了任务的划分、内存管理方法、基于消息驱动机制的任务调度以及兼顾高优先级任务实时性和系统运行高效性的调度策略。

介绍了CodeTest嵌入式测试工具及其在大型DCS系统嵌入式测试中一种独特测试方案的设计和实现。

针对目前工作面液压支架监测系统的现状,设计了一种基于CAN总线和无线传感器网络(WSN)的液压监测系统。该系统以ATmega 128L单片机和CC2420芯片为核心设计传感器节点,结合CAN控制器MCP2515设计Sink节点,给出了系统的硬件设计和软件流程。