介绍了基于Motorola公司新一代HSC12系列16位MCU--MC9S12DP256微处理器开发的轿车ABS/ASR集成控制系统,详细描述了该集成控制系统硬件电路和软件逻辑的构成.通过实车试验,证明控制效果良好,为轿车的主动安全控制装置集成化打下了基础.