介绍了光纤单环CAN网络的工作特点及其不足。为提高光纤CAN网络的生存性，设计了光纤CAN总线自愈环网。采用塑料光纤(POF)为传输介质，用波长为650nm的红光光电收发器件实现光／电转换。分析了CAN网络数据帧的结构特点，给出了基于CPLD的自愈接口电路的实现方法。通过组建车载光纤CAN总线自愈环网，证明该网络不但具有自愈功能，还能消除光纤CAN环形网络中的阻塞现象。

在设计USB系统的过程中，固件程序的编写是非常重要的一个环节，它直接影响到开发产品的数据传输速度。以Phi11ips公司的USB控制芯片PDIUSBDl2为例，介绍了在设计开发USB外设中，固件的作用以及固件程序的编写流程，并给出了相应程序。

介绍一款基于ARM920T核的嵌入式微处理器——S3C2410X，利用它构建一个嵌入式系统，实现无线宽带通信的功能，满足目前人们对于无线宽带通信的嵌入式应用的多方面需求。

一种基于USB2．0接口芯片ISP1581与FPGA技术的通用数据采集平台。系统采用TI公司的10位、20MSPS的TLC876高速A／D芯片，可以灵活地进行高速、低速采集的配置，构建多种以PC机为界面的数据采集平台。PC端采集软件平台采用了多线程程序设计技术。

介绍了基于IIS总线的嵌入式音频设备的硬件体系结构及其Linux驱动程序的设计。在音频驱动程序设计中综合使用了DMA、分段多缓存区和内存映射技术以提高系统性能，满足音频实时性的要求。

介绍了一种机械传动中间隙的实时检测方法及其具体实现电路。该电路结构紧凑、方法合理、实用。经实际合作证明，性能稳定，完全满足实用和研究的需要。

对汽车嵌入式计算平台的硬件和软件体系结构进行了分析及设计。

提出了一种基于FPGA的误码测试方案,并简要介绍了该方案的设计思想.

由于移动机器人左右两轮的非线性特征，其反馈调节无法克服这一特性，必须借助PC机来进行调节。为此提出了一种无线实时反馈控制方法，在PC机上加入PID控制算法，实现了对机器人的无线实时反馈控制。

介绍某超高速跳频通信系统基带部分的设计与实现，该系统选用2FSK调制方式，并选择合适跳频频带以抑制镜像频率；讨论了跳频器、跳频序列、快速位同步以及跳频图案同步以及跳频信号解调等跳频通信系统的关键技术，给出了基于DSP和FPGA的发射／接收系统的详细软／硬件架构设计及关键核心模块的设计方案，最后给出系统的实测结果。