巨型子午线轮胎胶囊的反包控制算法

简介

采用模糊控制策略实现了胶囊气压的变增益智能控制,解决了快速性与超调量之间的矛盾;采用复合同步控制策略实现了两侧胶囊压力的同步控制,解决了反包高度不一致的问题;采用主从式同步控制策略实现了扣圈盘上下两个液压缸位移的同步控制,解决了胎圈上下反包形状不一致的问题.仿真结果表明,该控制系统具有良好的动态性能,稳态精度和同步精度均符合工艺要求,有效地改善了轮胎的成型质量和效率.