基于液压控制的一种新型柔性驱动器及其有限元分析

简介

分析研究了新型柔性液压驱动器的结构组成及其工作原理,建立了驱动模型,对其轴向变形和径向变形进行了理论推导。用ANSYS10.0对其进行有限元分析,得到不同内部压强时橡胶管的应力应变分析结果。