液压振动打桩机的自适应模糊PID控制

简介

研究振动打桩机的同步控制,针对液压系统的非线性、时变性、模型的不确定性,设计模糊PID控制器,利用其算法简单、鲁棒性好和可靠性高等特点,提高系统的控制精度和稳定性。实验结果表明模糊PID控制器相较于普通PID控制器具有更高的控制精度和稳定性。