液压缸位置伺服系统模糊PID控制器

简介

为使电液比例节流控制能够适应负载的变化,修正开度大小,设计一种模糊PID控制器,对电液比例阀进行死区补偿。通过查找模糊规律表的方法,使用历史数据计算油缸速度与加速度,对Kp、Ki、Kd参数进行修正,并与传统PID方法进行实验对比。结果表明:该模糊PID控制器受负载的影响比传统PID控制器小,能改善控制效果,且具有较强的鲁棒性以及较短的调节时间,阶跃响应更快。