多缸协同控制的综采工作面液压支架试验研究

简介

液压支架是保证煤矿综采工作面连续高效开采的关键机械设备。针对液压支架推溜油缸特性复杂、控制难度较大等问题,研究和试验综采工作面液压支架多缸协同控制技术,分析液压支架在移架和推溜过程中的油缸协同作用机理,基于此,采用计算机数值模拟分析法在simulationX搭建仿真模型并进行数值模拟。结果表明,多缸协同下的液压支架移架速度、位移和流量协同,动作误差精度为0.01。选用ZFY18000/28/53D型两柱掩护式液压支架为试验样机,当液压支架多缸协同控制当供液流量为180 L/min时,多缸位移变化偏差较小,液压支架多缸动作变化趋势相同,支护阻力随位移的变化而发生线性变化,且在变化过程中波动较小,满足现场协同控制精度要求,取得了满意的实验结果。该结果可为后期协同控制和智能化改进液压支架提供参考依据。