自适应控制在液压支架供液系统中的研究

简介

针对液压支架在自动控制过程中,传统控制方式无法有效保证支架移动的直线度和位移精度,影响着煤矿支护效果和采煤工作面安全问题,提出自适应控制方法在液压支架控制系统的应用。通过对液压支架姿态、受力情况、位置信息进行实时采集,利用自适应控制技术进行实时动态调整。实际测试结果表明不同采煤速度下支架位移距离精度和直线度较原PID控制方式,控制精度提高了15%,相邻支架直线度偏差低于15mm,满足采煤工作面支护要求,有效提高煤矿采煤速度,达到降本增效的目的。