煤矿综采工作面液压支架位置与姿态检测技术研究

简介

煤矿综采工作面智能协同技术亟须解决基于复杂井下条件的采煤机精准定位和自适应作业、刮板输送机自动调直、液压支架自动跟机等系统协同控制问题,其中,液压支架位置与姿态检测技术是实现智能协同的关键技术之一。提出了1种基于多维传感的液压支架姿态检测方案,其可以采用基准光电跟踪器、局部光电跟踪器、双轴水平仪等设备获取绝对坐标系下液压支架的绝对位置和姿态,为更加精准地实现综采工作面地理信息系统及液压支架的纠偏、调直、控制等奠定了基础。该方案已在综采工作面开展试运行,运行结果显示,其有效实现了综采工作面液压支架绝对位置的精准检测,而且综采工作面系统的协同精度和效率均得到了显著提升。