基于STM32的油缸平衡阀控制系统的优化设计

简介

在使用液压油缸装置进行操作时,为保持稳定性需精确控制油缸伸缩速度一致。本文以STM32F103C8T6为核心设计了一款自动油缸平衡阀控制系统。通过接收油缸的编码脉冲信号,经微处理器进行PID算优化后驱动L298N电机控制芯片,控制直流减速电机调节油阀机械堵头位置,进而实现油缸伸缩速度的一致。经vofa+上位机对双油缸伸缩速度的记录,结果表明使用PID算法优化后能更好地实现油缸之间移动速度的动态平衡。