在使用液压油缸装置进行操作时,为保持稳定性需精确控制油缸伸缩速度一致。本文以STM32F103C8T6为核心设计了一款自动油缸平衡阀控制系统。通过接收油缸的编码脉冲信号,经微处理器进行PID算优化后驱动L298N电机控制芯片,控制直流减速电机调节油阀机械堵头位置,进而实现油缸伸缩速度的一致。经vofa+上位机对双油缸伸缩速度的记录,结果表明使用PID算法优化后能更好地实现油缸之间移动速度的动态平衡。

为满足观众参与体验地动仪模拟地震监测过程而设计的一种地动仪控制系统。该系统以AT89C52单片机作为主控芯片,采用L298N电机专用驱动芯片组成驱动电路控制电机的正反转,并通过光电检测对电动推杆进行准确定位,实现了地动仪模拟地震监测过程的全自动化控制。可供多名观众同时参与体验,无需工作人员值守。使用结果表明,该系统具有可连续运转,稳定性高,故障率低等特点。

介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程,讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则,同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计方法.

阐述了基于S3C2440A的直流电机调速系统设计。为了方便快速地实现对直流电机转速及转向的控制，设计了以三星公司的S3C2440A处理器和L298N电机驱动芯片构成的控制系统。系统通过设置处理器的相关寄存器控制PWM输出的占空比，从而实现对直流电机转速的调整。详细介绍了S3C2440A处理器中PWM的工作原理及相关寄存器的设置，并给出控制系统的硬件及软件设计，然后通过数字示波器对输出的PWM信号进行观察。通过实验证明，系统能成功地实现要求的功能。