一种基于虚功原理的重载机械臂主缸计算分析

简介

为了解决采用多连杆耦合结构的重载机械臂主缸选型计算问题,本文通过结合虚功原理及设备特点,得出一种可以快速完成重载机械臂主缸计算分析的工程化应用方法,可分析出主缸受力变化情况;同时,通过Adams动力学仿真手段,对比印证了本次算法的合理性,有效解决了现阶段该设备传统受力分析求解困难、动力学仿真技术难度高等问题。