基于油缸位移预测模型的泵送应急换向技术研究及应用

简介

泵车油缸活塞运动控制依赖于油缸内的位置检测装置,位置检测装置故障导致泵送系统功能失效,严重影响施工进度。为此,本文提出一种基于油缸活塞位移预测模型的泵送应急换向控制方法,建立油缸活塞位移预测初始模型,使用多项式回归算法对模型参数进行离线学习和在线优化。通过模型输出的预测位移值并结合自调整控制算法实现在位置检测装置故障情况下的应急换向。在混凝土泵车实车上测试证明本文所提出的方法能够在位置检测装置故障时实现应急换向并保证连续泵送,且在多种料况下超压比例≤2.1%,油缸活塞行程到位率≥86.4%,在超过400台泵车上进行应用,使用效果明显。