泵车油缸活塞运动控制依赖于油缸内的位置检测装置,位置检测装置故障导致泵送系统功能失效,严重影响施工进度。为此,本文提出一种基于油缸活塞位移预测模型的泵送应急换向控制方法,建立油缸活塞位移预测初始模型,使用多项式回归算法对模型参数进行离线学习和在线优化。通过模型输出的预测位移值并结合自调整控制算法实现在位置检测装置故障情况下的应急换向。在混凝土泵车实车上测试证明本文所提出的方法能够在位置检测装置故障时实现应急换向并保证连续泵送,且在多种料况下超压比例≤2.1%,油缸活塞行程到位率≥86.4%,在超过400台泵车上进行应用,使用效果明显。

为了研究数码相机的颜色特征化问题，用多项式回归方法对Sony DSCF 717数码相机进行了特征化分析，采用一次拟合与两次拟合分别建立RGB到XYZ空间和RGB到L^＊a^＊b^＊空间的多项式模型。通过色差△E和拟合方差σ^2的比较，分析了两种模型的差异以及rgb项和常数项对模型精度的影响，并与Profile Maker软件制作的特性文件精度作了对比。结果表明。取项数为11和20时RGB→L^＊a^＊b^＊模型能达到较为满意的结皋，两次拟合比一次拟合效果好。

对使用2维检具(球板或孔板)快速检测三坐标测量机的空间误差,进行了较深入的研究.为了高效、准确地实现测量机的误差修正,提出了分离坐标测量机的21项几何误差的算法,并以龙门式结构的三坐标测量机为例,建立了其误差模型.通过计算机数据仿真,验证了此方法的可行性.