提梁机行走同步控制系统的设计与试验

简介

为了提升提梁机在吊运和行走过程中的安全性与稳定性,设计一种基于速度和压力反馈补偿功能的行走液压同步控制系统。对该液压系统的联合仿真模拟和现场行走试验,结果表明该系统在空载和满载工况下均具有良好控制精度、行走安全性和可靠性,行走误差远低于提梁机架机材料的弹性变形极限,可在工程实践中予以采用。