基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制

作者：王昕赵丁选尚涛石祥钟唐新星来源：吉林大学学报（工学版）日期：2018-11-08 人气：

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在分析单神经元PID特性的基础上设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器.该控制器通过神经元的自学习对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整实现了挖掘机功率匹配自适应控制.仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性.

标签：节能 PID 功率匹配 挖掘机

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