基于模型分析的液压伺服系统性能参数预测

简介

为了提高液压伺服系统的控制精度，文章对液压伺服系统中的一些非线性参数进行预测与估计。参数估计之前，首先对目标液压工作系统进行了建模与参数化描述，抽取了其控制和工作模型，计算并推导了模型中主要的液压参数直接的数字关系，如液压受力分析，受力传递函数，噪声信号过滤函数等。在此基础上，采用最小二乘估计算法对液压伺服系统中的非线性参数进行预测，给出了详细的参数分析过程和预测参数推导过程，建立了主要参数的估计计算公式。最后，对所估计的非线性参数进行了仿真和测试。结果表明，文章所选择的参数预测结果与实际的运行结果基本吻合，预测算法参数估计误差小。