基于CAN总线的PLC在车辆多任务协同控制中的应用
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简介
设计并研制了具有多任务协同控制的动力平板车,该车液压系统中驱动、转向和悬挂的控制方案应用了基于CAN总线的PLC控制器,文章介绍了该方案的具体应用情况.相关论文
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