基于模糊神经网络PID的水下六自由度对接装置控制器设计 作者： 何晋 李芃 王立权 来源：液压与气动 日期：2019-11-08 人气： 关键词： 模糊控制 神经网络 PID控制 伺服控制 并联机构 水下对接机构 阀控液压缸 版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。 信息 资料大小 160KB 文件类型 PDF 语言 简体中文 资料等级 ☆☆☆☆☆ 下载次数 简介 文章针对水下六自由度对接装置设计了一种模糊神经网络PID控制器.模糊控制学习功能差,神经网络推理功能差,把两者相结合可以起到互补作用,保证推理和学习功能的实现.利用网络快速学习能力调整系统模糊推理过程.从而实现PID控制器参数的在线调整,仿真结果表明控制性能有很大改善. 进入下载地址列表 标签： PID 液压缸 模糊控制 神经网络 阀控液压缸 点赞 收藏 上一篇 下一篇 相关论文 发表评论 请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。 中立 好评 差评 用户名: 验证码: 匿名? 发表评论 最新评论
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