基于独立负载口控制的码垛机升降气动位置伺服系统研究

简介

码垛机与粉煤灰砖压制成型机配套使用广泛应用于砖坯压制成型后的码垛作业码垛过程中出现定位精度低码垛质量差存在安全隐患等缺点为改善这些缺点采用负载口独立控制技术对码垛机气动位置伺服系统进行改进对气缸两腔分别采用位移闭环和压力闭环控制并且对垂直方向负载进行平衡有效减小了定位误差提高了码垛机的定位精度和响应速度同时使位移控制腔处于低压值。独立负载口控制有效地提高了码垛机的生产效率和能源利用率。