基于ADAMS和AMESim的液压六自由度平台联合仿真研究

简介

为实现六自由度平台的机、电、液系统一体化虚拟样机设计，提出基于ADAMS与AMESim联合仿真技术的虚拟样机建模与仿真方法，运用ADAMS软件建立了平台机械系统多体动力学模型，采用AMESim软件建立液压系统与控制系统模型，并实现了两软件的接口设置。通过联合仿真，分析了六自由度机械、液压系统的动态特性，优化了系统参数设计，为实际物理样机设计、制造提供了依据。