基于NCD模块优化模糊PDF算法参数的仿真研究

简介

为了进一步提高液压伺服系统响应特性，采用模糊PDF算法对系统进行仿真研究。在相同的驱动能力下伪微分反馈（PDF）控制算法相比经典PID控制算法具有响应快，精度高，超调量小的优点。模糊控制适用于无法建模或难于建模等复杂对象的控制，极强的鲁棒性，算法简便，执行快，容易实现，但是模糊论域确定困难，调整复杂，而且效果不佳。文中引入模糊论域参数，采用NCD模块进行参数优化，实现系统更快的响应性，更小的超调量。仿真结果表明，优化后的模糊PDF算法融合了模糊算法和PDF算法的优点，具有更好的响应性能，应用价值明显。