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基于NCD模块优化模糊PDF算法参数的仿真研究

作者: 周超 来源:机床与液压 日期: 2019-12-31 人气:83
基于NCD模块优化模糊PDF算法参数的仿真研究
为了进一步提高液压伺服系统响应特性,采用模糊PDF算法对系统进行仿真研究。在相同的驱动能力下伪微分反馈(PDF)控制算法相比经典PID控制算法具有响应快,精度高,超调量小的优点。模糊控制适用于无法建模或难于建模等复杂对象的控制,极强的鲁棒性,算法简便,执行快,容易实现,但是模糊论域确定困难,调整复杂,而且效果不佳。文中引入模糊论域参数,采用NCD模块进行参数优化,实现系统更快的响应性,更小的超调量。仿真结果表明,优化后的模糊PDF算法融合了模糊算法和PDF算法的优点,具有更好的响应性能,应用价值明显。
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