电液伺服系统Bang-Bang+Fuzzy-PID复合控制研究

简介

针对电液伺服系统模型的不精确、不确定及负载扰动大等特点，结合Bang—Bang控制、Fuzzy控制和PID控制，采用了一种复合控制策略。阐述了控制器的设计过程并在MATLAB／SIMULINK中进行了仿真，结果表明：复合控制器在抗扰能力、快速性、动态跟踪品质和控制精度等方面均具有良好的性能。最后，分析了这种控制器存在的不足和改进的方法，确定了后续研究的方向。