大型起竖设备双缸同步问题研究

简介

对某大型起竖设备的起竖过程进行了分析和仿真，对双缸起竖液压回路进行了改进，设计了一种PID控制器，实现了双缸起竖的同步控制。该方法改善了系统的同步特性，也具有较高的精确性和稳定性。