大型圆筒件是某设备的核心部件,使用工况恶劣,易产生损伤.目前使用的损伤检测方法无法保证设备的正常使用,为此设计了一套超声无损检测自动探伤系统.详细阐述了该探伤系统的超声波发射/接收系统、信号处理系统和自动扫查机构的工作原理,简要说明了系统的硬件和软件设计方案.试验验证,该方案实现了对大型圆筒件的自动清洗和检测,取得了较好效果.

通过对当前加速度计测试工序多、操作复杂、易引起误操作的现状分析,为能更好地标定石英挠性加速度计性能参数,设计了基于GPIB总线技术的加速度计测试系统,确定了系统的硬件组成。同时针对石英挠性加速度计反馈信号较弱、精度要求高的特点,设计采用了数字多用表技术,利用其内部抑制噪声和信号处理等技术,实现了加速度计输出微小信号的精确测量。同时,由于加速度计测试样本数据较少,采用两次插值对获得的数据进行处理,扩大了样本容量,解决了小样本难以建模的问题。与现用的测试系统相比较,该测试系统有着技术先进、数据处理与分析能力强等优点,测试结果表明,该测试系统精确稳定,能够满足加速度计标定测试的使用要求。

本文介绍了一种以PLC为驱动元件的自动控制系统，详细陈述了系统自动控制的方式以及采用梯形图语言实现该自动控制系统软件设计的设计思想和过程。

气压防抱死调压阀为制动系统压力控制的关键阀件,其调压特性会影响气压制动回路的延迟特性。现基于调压阀电磁-机械耦合特性,解析阀芯、膜片运动方程,并构建了调压阀AMESim仿真模型。以此分析调压阀的静、动态特性,获取了结构参数、控制信号等对压力调节特性的影响机理;通过数据拟合,定量分析了调压响应特性参数影响规律。仿真结果表明,管路直径对增压响应时间影响程度大于降压响应时间;膜片直径对降压时间影响程度较大;脉冲信号占宽比对动态压力调节特性影响较大。通过分析各参数对不同性能的影响可知,利用此模型可高效分析ABS调压阀调节特性;全面获取了调压阀性能参数,可为ABS控制策略优化提供数据支持;定量分析的数据结果可为优化气压制动系统响应时间提供依据。

机器人运动学分析是实现机器人自动化控制的重要方向,尤其是对于工业机械臂的逆运动学分析,由于算法结构复杂、计算量大等不足,对工业机械臂的实时性控制造成了很大的影响。针对这一点,以工业常见的PUMA型机械臂为研究对象,提出一种将机械臂运动解耦为手臂及手腕的逆解分析方法,通过系数变换、欧几里得范数计算,坐标矢量变换等方法求出机械臂的逆运动学解,最后通过实际值代入与MATLAB仿真,验证了解耦算法的可行性。

对某大型起竖设备的起竖过程进行了分析和仿真，对双缸起竖液压回路进行了改进，设计了一种PID控制器，实现了双缸起竖的同步控制。该方法改善了系统的同步特性，也具有较高的精确性和稳定性。

本文对某型导弹武器起竖油缸的同步问题做了初步的探讨,对起竖油缸的液压回路做了一些改进,提出了一种采用非连续控制技术实现起竖油缸同步控制的方法,实现了液压系统的数字控制.该方法不但使系统同步性能优良,而且算法简单、可实现性和实时性好、可靠性高.

该文对某大型设备起竖液压缸的同步问题作了初步的探讨,对起竖液压缸的液压回路做了一些改进,并且利用超声位移传感器和单片机组成的系统来判断两起竖液压缸的速度,并将速度差异传送给控制器进行实时控制.该方法不但使系统同步性能优良,而且可实现性和实时性好.