一类发射体的推进剂具有剧毒、强腐蚀、易挥发、易燃易爆等特点，一般贮存在密封容器中，如运用通常的接触式仪器对其储罐中的液位进行检测，则仪器使用寿命很短.本文介绍了对运输、贮存容器中的液位，能进行非接触式精确测量的超声液位仪.

针对故障诊断的需要和信号特点,提出一种基于小波特征熵的去噪新方法。该方法基于小波特征熵判断有用信号所在频带,重构所在频带系数,得到去噪信号。将该方法和阈值去噪法应用到液压系统压力信号中,去噪结果证明该方法比阈值去噪法更有效。

本文针对某起竖装置流量控制特点，讨论了采用单片机－数字流量阀控制方案，根据对轴角编码器发出的角度值的检测结果，由单片机控制数字流量阀，从而对起竖流量进行控制和对起竖装置进行过速保护的方法。

为解决片烟装箱翻包机在翻包过程中，翻转体出现抖动，且液压油温及驱动电机机壳温度偏高等问题，采用基于先验知识的LS-SVM（LeastSquaresSupportVectorMachines）理论，对皮带输送机定位方式进行了优化。利用PLC编程对翻转体控制系统进行改进，采用轴流风机和压缩机制冷技术对电机和液压油分别进行冷却处理，重新调整液压系统的工作压力。结果表明：改进后消除了液压缸向外渗油和翻转体抖动现象，翻转体对油缸活塞杆支撑区域出现的开裂现象由3～4次／年减少为0，电机机壳温度由65℃降至44℃，液压油温由55℃降至37℃左右，有效降低了设备故障率，提高了设备运行的可靠性和安全性。

针对液压系统故障原因复杂、现象多样、故障信号中噪声干扰大的特点，综合利用压力、流量和液压缸运动速度进行液压系统故障诊断，克服了单一特征量在故障诊断中容易产生误判的缺点。将小波去噪方法应用到故障信号中，提高了故障诊断精度。通过对Festo液压实验系统故障信号进行处理，证明该方法是有效的。

利用Simulink的SimHydraulics和SimMechanics软件，建立了二级液压缸的模型和机械系统模型。通过机械、液压、控制模型间参数的关联关系，建立了含二级液压缸的举升系统模型，并对模型进行了仿真分析。结果表明模型是正确的，为含多级液压缸的举升系统的仿真与优化提供了参考。

介绍SimHydraulics软件的特点和二级双作用液压缸的基本工作原理，利用Simulink／SimHydraulics软件，采用两个单级双作用液压缸级联的方式建立二级双作用液压缸的模型，对阀控二级液压缸位置控制系统进行仿真分析。仿真结果表明了模型的有效性，为多级液压缸的建模提供了方法。

针对液压系统特点，提出基于观测器和神经网络的故障诊断方法。该方法的原理是基于观测器实现故障的判断，利用经观测器输出训练的神经网络实现故障定位。相对于故障树和专家系统等方法，该方法的优点是诊断速度更快、不需要大样本。仿真结果证明该方法有效。

对导弹起竖过程进行动力学分析,利用M atlab绘出液压缸长度、受力以及内部压力随起竖角度的变化曲线,找出最易失效的状态,利用AD INA建立最易失效状态下液压缸模型,进行有限元分析。分析结果表明起竖液压缸的强度和刚度符合要求,为起竖液压系统的设计与优化提供了参考。

提出一种在AMESim软件中利用液压元件设计（HCD）库和机械库中的元件、采用单级液压缸级联方式构建多级液压缸模型的新方法，用该方法构建四级液压缸模型，从液压力、摩擦力、碰撞力等方面对实物和模型进行理论对比分析，并对模型进行了仿真。结果表明：采用单级缸级联法构建的多级液压缸模型能较好地模拟多级液压缸的实际情况，该方法较以往的编程建模方法和多软件协同建模方法更为简便、有效。