基于DSP控制的车载俯仰电液伺服系统研究

简介

车载俯仰伺服系统具有较大的不平衡力矩，负载、转动惯量随俯仰角度变化范围较大，对负载扰动较为敏感。电液伺服系统体积小，功率大，响应快、精度高，具有较大的负载不敏感性，很适宜车载俯仰伺服系统的控制。随着电子技术和计算机技术的飞速发展，以微处理器为核心构建系统，已成为伺服系统的发展方向。笔者提出并设计了以高性能DSP处理器控制的车载俯仰电液伺服系统，并对系统组成、硬件设计、软件设计、控制算法等作了较为详尽的阐述。仿真和试验表明：该系统具有良好的动静态性能，对负载扰动具有较强的鲁棒性。