潜水器恒张力收放绞车系统的建模与仿真

简介

在潜水器收放过程中，要求收放绞车具有恒张力控制功能，减小由于波浪起伏对潜水器的冲击、本文根据液压系统的流量连续性方程，建立恒张力收放绞车泵控液压马达系统的数学模型，并对该系统进行了仿真分析，仿真结果表明：该系统能够满足实际的作业工况，且具有良好的动态和稳态工作性能。仿真结果为收放系统的设计提供了依据