基于逆推法的高温阀门开度控制器设计

简介

工作在高温条件下的高温阀门,通过手动调节流量很难保证响应速度和调节精度,并且存在安全隐患,因而远程控制高温阀门的开度成为实际工程的需要.通过对电液伺服系统的详细分析,把高温阀芯与液压缸的活塞杆刚性的连接在一起,使高温阀门的开度控制转换成位移控制.在控制器设计过程中采用逆推法求解了伺服阀和液压缸的真实数学模型,利用Simulink仿真软件对数学模型进行闭环特性的仿真,设计了阀门开度闭环控制器PID参数,并把PID参数应用到实际控制当中.实验结果表明：模型求解正确,控制器具有较好的响应速度与精度;受控的高温阀门最小开度达到2％;大开度变化时响应速度快,小开度变化时响应速度稍慢;实验与仿真结果虽存在偏差,但符合工程需求.