基于单片机的电液伺服控制系统的研究

简介

为了提高电液伺服控制系统的控制精度和响应速度，解决传统电液伺服控制系统中参数易受干扰等问题，设计了以ATmega32为核心的数字反馈控制系统。该系统采用增量式数字PID控制算法对采集信号进行调节。实验表明，该电液伺服控制系统响应速度快、输出精度高、输出稳定。