基于AMESim的钢拱架安装机运动控制与仿真

作者：徐莉萍张奕霏任德志来源：液压与气动日期：2020-02-11 人气：

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为实现对钢拱架安装机工作装置的轨迹控制,介绍了钢拱架安装机液压系统的工作原理,利用AMESim软件平台对其工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了该机电一体化系统的运动仿真.仿真结果表明,引入PID控制方法能明显提高系统的控制性能.

标签： AMESim PID

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