模糊控制在旋挖钻机桅杆油缸同步控制上的应用

简介

针对旋挖钻机桅杆调垂过程中，由于桅杆油缸的不同步造成桅杆受力不均匀，调节时间较大的问题，同时基于旋挖钻机桅杆垂直控制系统多变量、不确定和非线性的特征，该文提出了一种模糊控制策略，通过该策略来控制旋挖钻机桅杆油缸的双缸同步。试验表明，使用模糊控制器的同步控制系统，可以使桅杆油缸的同步误差达到2mm，有效地改善了桅杆的受力不均匀情况，缩短了桅杆的调垂时间。