力反馈操作手电液伺服系统设计

简介

操作手是临场感技术或虚拟现实技术中的人机交互界面，也是主从操作机器人系统的关键设备之一。该文针对设计的主体由一个6-DOF Stewart平台、电液伺服控制系统及控制与检测系统等组成的操作手的电液伺服系统进行研究，并对液压缸运动差异以及伺服阀中位的不吻合进行干扰补偿，实际应用中取得良好的效果。