基于22MN快锻液压机多模态控制策略研究

简介

22MN快锻压机液压系统是高压大流量的大功率系统，具有负载干扰大、运动惯量大、系统冲击大等特点，为抑制这些负面影响，提高控制精度并改善系统的静动态特性，针对22MN快锻液压机的工作特性，建立其数学模型，设计了多模态控制器，用MATLAB／Simulink软件进行仿真。结果表明，与单纯PID控制器相比，多模态控制更好地抑制了外负载干扰，使系统动态性能得到了大幅度提高。