基于二次调节加载试验台系统，针对二次调节转速控制系统存在模型参数不确定性以及力矩扰动，通过选择合适的加权函数将二次调节转速控制转化为H∞混合灵敏度问题。建立了二次调节转速控制系统数学模型，并采用H∞优化方法设计了鲁棒控制器。最后对二次调节转速控制系统进行了仿真研究，结果表明采用鲁棒控制器的转速系统较传统的PID控制的控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能。

对20MN自由锻造油压机同步平衡控制系统进行了仿真研究，利用AMESim和Adams仿真软件，分别建立同步平衡液压控制系统模型和活动横梁运动模型，并进行联合仿真，通过优化PID参数，使系统在不同负载干扰下均能具有较好的动静态特性。仿真结果表明：同步平衡控制系统能够有效补偿工件锻造偏心导致活动横梁四角的同步误差，同时在上升时间、调整时问、稳态精度方面均有较满意的效果，为实际系统的设计和调试提供了理论依据。

针对200kN·m/500kN·m锻造操作机大车行枣电液比例控制系统的工作特性，利用Pro／E三维软件建立了操作机实体模型，得到较为精确的负载质量；利用AMESim仿真软件建立了大车行走液压控制系统的仿真模型，研究不同工况下操作机大车行走系统的动态特性；仿真结果为操作机大车行走液压控制系统的设计、调试提供参考。

水压机通过主分配器中的插装式进水阀芯控制着进入压机高压水的流量，其流量一位移特性对水压机的动态特性、控制精度及锻造效率有重要影响。对最常用的插装式进水阀芯进行研究，综合了数学建模、Fluent三维流场分析、Matlab数值计算方法，优化其流量-位移非线性特性，并分析优化取得的结果对阀芯内流体压力场及速度场的影响。结果表明，所取得的优化结果能够使插装式进水阀芯的流量-位移特性逼近线性状态，同时使其压力场和速度场分布更为均匀。为通用水压机插装式进水阀芯流量-位移特性优化研究提供了新的理论和技术手段。

针对基于比例阀控液压马达的大型风力机变桨距负载模拟系统进行仿真研究。首先建立风速仿真模型，确定系统的输入形式，然后通过对桨叶变桨距过程中所承受的负载进行理论分析与计算，获得负载模拟系统的目标参数，最后对变桨距比例阀控液压马达负载模拟系统进行仿真研究，建立了主要元件与系统的AMESim仿真模型。通过仿真分析验证了比例阀控液压马达系统用于大型风力机变桨距负载模拟的可行性。

针对高温工作状况下由滑阀几何形状引起的阀芯径向液压卡紧力进行了理论推导,进行了温度变化对阀芯与阀套配合间隙影响的温度场仿真分析,并对阀芯与阀套做了热应变分析,得到了滑阀顺锥与倒锥结构对阀芯受力的影响及油液、阀体温度不同情况下滑阀流道的温度场分布。通过对计算结果的分析,得出滑阀卡紧故障的原因,为滑阀设计提供了理论参考。

设计了一种基于虚拟仪器的自适应型蓄能器性能测试系统。针对于参数自适应蓄能器，其工作参数及结构参数均可根据系统工况变化而改变，完成了一套基于虚拟仪器、DSP技术的自动化测试系统设计。介绍了系统的设计原理、硬件组成及软件组成。实验结果表明，该测试系统能方便、准确地完成测试任务。

建立四足仿生机器人液压驱动单元数学模型，给出可描述液压驱动单元动态特性的时域和频域表达式，通过特定工况下液压驱动单元位移阶跃响应的仿真曲线与试验曲线对比，验证数学模型在该工况下的准确性。基于液压驱动单元状态方程，建立液压驱动单元轨迹灵敏度模型，通过求解液压驱动单元的位移阶跃响应对应其结构参数、工作参数及PID控制器增益的灵敏度函数曲线，研究液压驱动单元参数对其输出特性的影响，并以参数变化引起输出变化百分比为衡量指标，分析各参数变化对输出特性影响程度的大小，从而给出影响其稳态特性和动态特性的主要影响参数和次要影响参数，上述分析结论为四足仿生机器人液压驱动单元结构改进设计和控制器参数优化奠定理论基础。