磁流变阀控缸系统的位置控制实验研究

简介

利用磁流变液体可控的特性，用一组磁流变阀代替传统液压阀构成一桥式阀控缸液压伺服系统，并采用单神经元控制器（SNC）来实现活塞位移的控制，实验研究表明，这种液压伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度，其重复定位精度不超过0．67mm。